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然而，下冰目前关于人机界面的研究大多以传统机器人为主，关于人与软体机器人的人机交互的研究比较缺乏。该论文首先模拟人眼外肌以及睫状肌的工作原理，雹的不同设计并制作了一种介电弹性体仿生透镜，雹的不同可以在外加电场的控制下实现透镜焦距的调节（焦距变化率与人的晶状体相近）以及平移、旋转等运动。
